墨空视觉

Astroasis

Oasis Focuser 离合电动调焦器

可离合、高精度、大负载、小回差的电动调焦器,支持蓝牙控制调焦

描述

Oasis Focuser是本公司为天文观测和摄影爱好者倾力打造的一款电动调焦器。在过往我们的天文观测和拍摄过程中,我们发现在望远镜上安装了使用联轴器方式连接的电调焦后,望远镜的调焦手轮无法再使用,这会带来不便,比如想要快速调焦,或者想要收起望远镜调焦座的时候。因此我们设计了这款可离合的电动调焦器。


除了离合功能之外,我们还在这款产品中融入了很多创新的设计,使得它具备诸多优异特性。在此,我们将这款产品的特点描述如下:

离合功能 — 电动调焦模式和手动调焦模式方便、快速切换,分离和啮合都是无级锁定

蓝牙功能 — 手机等移动设备无线控制

体积小 — 圆形设计,外壳使用铝合金CNC精密加工,外观精致小巧

精度高 — 微米级的调焦精度

负载大 — 实测可以达到5公斤以上的负载

回差小 — 精心选择的电机以及产品方案设计,使得产品的总体回差较小

使用抱箍安装 — 安装和拆卸只需拧动一颗螺丝,方便快捷,并且可以适配多种调焦座

高度集成 — 除了外接的环境温度传感器外,其它功能都在电调焦本体中实现,便于安装使用


此外,本产品还具备以下功能:

1、支持ASCOM软件平台

2、USB HID通信接口,Windows平台下免驱动安装

3、具备内置温度传感器,同时可以连接外置温度传感器监测环境温度

4、支持自动回差补偿

5、支持自动对焦

6、内置蜂鸣器,提供提示或报警音


以下是产品实物图片:

focuser_all.jpg


可离合,自锁定

本产品的特色是使用两个齿轮而非联轴器来作为传动部件。其中一个齿轮安装在望远镜调焦座的传动轴上,另一个安装在电调焦电机的输出轴上。用手握住电调焦的后端并转动,可以使得两个齿轮分离或啮合。


本产品的离合是自锁定的,大部分情况下,只要将电调焦旋转到ON或OFF的位置,即可将电调焦稳定置于啮合或锁定的状态,无需进行其它操作,因此使用非常方便。同时额外提供了一个锁紧螺丝,确保在远程台等场合能够长时间保持在啮合的状态下。


离合功能给天文观测和摄影带来了很大的便利性,既可以利用电调焦实现精准调焦,还能在需要的时候使用望远镜的调焦手轮来快速对焦或者收纳调焦座。这在行星观测、野战拍摄等多种情况下都会非常方便,在远程台等情况下也能正常使用。




蓝牙操控

手机可以通过蓝牙来连接和控制Oasis Focuser进行调焦。如果不需要使用自动对焦功能,那么甚至不需要使用USB线将Oasis Focuser和电脑等设备连接,而是可以直接用手机来无线控制调焦,非常方便。此外还可以通过手机APP进行固件升级等一键操作,对电调焦进行集中化管理。


小体积,大负载

为了使得产品能够符合我们的设计指标,经过反复研究和测试,我们向日本NPM电机产商定制了一款小直径、高减速比步进电机,从而使得产品在具备精致小巧的外观的基础上,还能够带动足够大的负载。经过在Sharpstar 107PH望远镜上实际测试,在望远镜上安装了平场镜后,此款产品还能够稳定驱动5公斤以上的净负载。


高精度

较大的减速比,还使得调焦的时候调焦行程被细分成更多的步数,从而具备更高的调焦分辨率。经过实测,我们发现在SkyRover 102 APO Pro上,每移动0.1mm调焦行程大约需要125步,而在Sharpstar 107PH上,每移动0.1mm调焦行程大约需要159步。在这两种望远镜上,每一步移动的调焦行程都小于1微米,因此具备很高的调焦分辨率。而且这款电机的精度很高,从而使得整体调焦的精度也很高。


以下是我们分别使用Sequence Generator Pro和NINA运行自动对焦功能得到的测试结果。使用的望远镜是SkyRover 102 APO Pro。


在Sequence Generator Pro的测试中,我们连续进行了3次自动对焦,从测试结果中可以看出,每次对焦后的位置都非常接近,其中有两次甚至是在同一个以步数度量的位置上(85756),而另一次与它们也仅相差3个步数。由于每一步代表的理论位移小于1微米,我们可以认为此款电调焦可以达到微米级的调焦精度。


同样,在使用NINA进行的测试中,连续两次自动对焦,最终焦点也在同一个位置上。

从测试结果中我们还可以看到每次在焦点处计算得到的HFR值也极其接近,说明精度和一致性都非常高。

1647192973929492.png

SGP自动对焦测试1


1647193400785060.png

SGP自动对焦测试2


1647193521147941.png

SGP自动对焦测试3


1647278242407148.png

NINA自动对焦测试1


1647278486754261.png

NINA自动对焦测试2


小回差

我们反复设计和优化齿轮的啮合和锁定方案,使得两个齿轮在啮合的时候可以无级、平滑地接触,达到最佳的啮合状态,有效减少齿轮间隙形成的回差。再加上精心选择的电机,使得产品的总体回差很小,在同等条件下测试,本产品的回差大约仅为对比产品的1/3到1/5。


安装便捷

Oasis Focuser本体通过一个抱箍安装到望远镜调焦座上,安装和拆卸只需拧动一颗螺丝,非常方便快捷,并且可以适配多种调焦座。抱箍上设计了一个用于辅助安装定位的小台阶(如下图所示),安装的时候将此台阶与调焦座固定轴端面贴合,可以很容易地确定抱箍的安装位置。

baogu.png


高度集成

除了外接的环境温度传感器外,其它功能部件,包括电机、控制电路板等都在电调焦本体中实现,便于安装使用。如果只使用蓝牙功能来控制调焦,那么甚至不需要使用USB数据线来连接电脑等设备,只需给电调焦接上12V电源即可。


更多内容请参考产品使用手册。


本产品的装箱清单如下图所示:

装箱清单20230110.png


本产品尺寸如下图所示:

1647317053764662.png